檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="李維楨"
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本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人，使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源，以對稱非同軸的方式固定，利用鏈條與棘輪機…
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本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器，並以旋轉型倒單擺系統為主，觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形，其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…
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本研究目的有二:開發雙馬達控制板及開發無線氣壓計。在基於微控制器dsPIC33的雙馬達控制板上直接安裝了兩顆馬達驅動器晶片，如此可減少控制器與驅動器分開安裝時所占的空間與消除接線的困難。透過微控制器…
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本研究目的為使用網路分析儀的TRL與de-embedding校正方法來消除量測治具的效應，以量測只包含連接器的S參數。其中de-embedding所需的量測治具之S參數由以下三種方法得到:使用自行開…
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本研究主要目的為設計製作大型雙輪自平衡平台以作為近似真人尺寸之人型機器人或其他類似應用之載具。平台採用偏心對稱間接驅動底盤系統之設計，並以Kane動力學建立系統動態數學模型，且使用LQR方法及實際測…
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因2019年在台灣宜蘭發生的南方澳大橋斷裂意外，政府對於橋梁的安全性檢測逐漸重視，因此使用非破壞的檢測方法來監控橋梁鋼纜的需求也逐漸增加。其中一種作法是微振檢測法，是利用分析鋼纜振動頻率來計算出鋼纜…